Conoscere sé stessi significa conoscere la vita. La psicologia dello yoga ci fornisce la risposta a perché soffriamo, ci aiuta a comprendere le radici e le motivazioni delle nostre azioni, è il mezzo attraverso il quale noi arriviamo finalmente a capirci, conoscerci per potere superare i disagi che la vita ci pone davanti e vivere appieno la gioia, nostra vera essenza.